Коллаборативный робот Turin TR10-1310C

Коллаборативный робот (кобот) для автоматизации производства Turin TR10-1310C
Производитель
Turin
Стоимость
По запросу
Turin TR10−1310C — это универсальный шестиосевой коллаборативный робот, сочетающий высокую грузоподъемность с большим радиусом действия. Модель разработана для автоматизации трудоемких процессов, работы с тяжелыми деталями, паллетирования и сварки в безопасном режиме совместно с персоналом.

В отличие от легких настольных версий, данный промышленный манипулятор обладает полезной нагрузкой 10 кг и рабочим вылетом 1310 мм. Это позволяет обслуживать масштабные рабочие зоны, обслуживать сразу два станка, доставать до дальних углов паллет или станков, сохраняя при этом все преимущества безопасного кобота. Благодаря системе датчиков, устройство останавливается при контакте с человеком, что позволяет отказаться от громоздких защитных ограждений и экономить производственную площадь.
Преимущества системы Turin TR10
  • Повышенная грузоподъемность и зона охвата
    Роботизированная рука способна оперировать грузами весом до 10 кг, что открывает возможности для автоматизации упаковки коробок, перемещения тяжелых отливок или удержания мощного сварочного оборудования.
  • Безопасность персонала
    Кобот оснащен интеллектуальной системой обнаружения столкновений. Датчики крутящего момента непрерывно мониторят нагрузку на каждом шарнире. При непреднамеренном касании оператора манипулятор мгновенно прекращает движение, предотвращая травмы.
  • Простое обучение и переналадка
    Программирование универсального робота доступно персоналу без навыков написания кода. Реализована функция ручного ведения («Drag-to-teach»): оператор может вручную взять робота за фланец, подвести в нужную точку и сохранить координату. Графический интерфейс позволяет быстро адаптировать программу под новые габариты деталей или изменить схему укладки.
  • Гибкость подключений
    Контроллер поддерживает промышленные протоколы (TCP/IP, Modbus TCP, I/O), обеспечивая легкую стыковку с периферийным оборудованием: сварочными источниками, вакуумными захватами, конвейерами и системами машинного зрения.
Принцип действия
Изделие представляет собой мощный электромеханический манипулятор с шестью степенями свободы.
Позиционирование. Система управления рассчитывает траекторию движения, подавая команды на сервоприводы для перемещения инструмента в пространстве с высокой точностью (повторяемость ±0,05 мм).
Обратная связь. Абсолютные энкодеры контролируют положение каждого звена, гарантируя точность выполнения программы даже после аварийной остановки.
Силовой мониторинг. Контроллер анализирует потребляемый ток и крутящий момент двигателей. Превышение пороговых значений (удар, препятствие) вызывает защитную остановку.
Логистика и складские комплексы
Автоматическая укладка коробок, мешков или ящиков на поддоны (паллетирование). Грузоподъемность 10 кг и большой вылет позволяют роботу формировать устойчивые штабели на стандартных паллетах, заменяя ручной труд грузчиков.
Металлообработка и сварочные цеха
Кобот идеально подходит для сварочных работ благодаря плавному ходу и способности нести тяжелую горелку с подающим механизмом. Возможность ручного обучения позволяет сварщику самостоятельно программировать робота, просто проводя горелкой по стыку.
Автомобильная промышленность
На сборочных линиях манипулятор применяется для монтажа тяжелых узлов: установки аккумуляторов, сидений, колес или элементов трансмиссии. Также используется для нанесения герметиков на крупногабаритные кузовные детали (стекла, панорамные крыши).
Литейное и прессовое производство
Шестиосевой робот выдерживает работу в тяжелых условиях, выполняя выемку горячих деталей из термопласт-автоматов (ТПА) или загрузку заготовок в штамповочные прессы. Грузоподъемность 10 кг позволяет работать с тяжелыми литниковыми системами.
Пищевая промышленность
Использование кобота для групповой упаковки продуктов питания, перемещения лотков с сырьем или обслуживания автоклавов.
Обсудить проект с экспертом
Оставьте заявку.
Наш специалист перезвонит вам, чтобы обсудить вашу задачу
* Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности