Скоро здесь появятся новости
Вы еще не добавили товар в избранное
Коллаборативный робот TR03-580C
Оставить заявку
Заполните форму и мы свяжемся с Вами
Turin TR03−580C — это легкий шестиосевой коллаборативный робот (кобот), разработанный для безопасной совместной работы с человеком в едином рабочем пространстве. Модификация TR03−580C обладает полезной нагрузкой 3 кг и рабочим радиусом 580 мм, что делает её оптимальным решением для работы в условиях дефицита пространства и автоматизации задач с мелкими деталями.
Устройство предназначено для автоматизации монотонных сборочных операций, перемещения легких грузов, нанесения материалов и обслуживания станков.
Устройство предназначено для автоматизации монотонных сборочных операций, перемещения легких грузов, нанесения материалов и обслуживания станков.
Преимущества системы Turin TR03
- Безопасность персоналаРоботизированная рука оснащена системой обнаружения столкновений. Встроенные датчики крутящего момента и токовая защита сервоприводов непрерывно контролируют внешнее воздействие. При касании человека робот останавливается, предотвращая травмы.
- Простота программированияУправление роботом-манипулятором не требует глубоких знаний программного кода. Поддерживается функция ручного обучения: оператор может вручную переместить манипулятор в нужные точки, и система запомнит траекторию. Интуитивный графический интерфейс на планшете позволяет быстро создавать и редактировать рабочие программы.
- Компактность и гибкость интеграцииКонтроллер универсального робота поддерживает промышленные протоколы передачи данных (TCP/IP, Modbus, I/O). Это обеспечивает прямую интеграцию с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК), электрическими захватами, камерами машинного зрения и лазерными сканерами. Благодаря малому весу настольный робот легко переносится и монтируется на столах или мобильных платформах.
- Высокая точность повторяемостиНесмотря на легкость конструкции, устройство обеспечивает повторяемость позиционирования ±0,05 мм. Это позволяет использовать кобота для точных задач, таких как пайка, склеивание или установка электронных компонентов, где требуется высокая стабильность.
Принцип действия
Робот представляет собой шестиосевой электромеханический манипулятор. Каждое сочленение приводится в движение сервомотором с редуктором.
Позиционирование. Система управления рассчитывает кинематику движения, подавая сигналы на приводы для перемещения инструмента в заданные координаты (X, Y, Z и углы ориентации).
Обратная связь. Энкодеры высокого разрешения непрерывно передают данные о реальном положении валов двигателя, обеспечивая точность траектории.
Контроль усилий. Контроллер в реальном времени сравнивает расчетный крутящий момент с фактическим. Резкое изменение сопротивления (столкновение) интерпретируется как аварийная ситуация, и подается команда на экстренное торможение.
Электроника и приборостроение
Коллаборативный робот широко применяется для автоматизации процессов пайки контактов на печатных платах, где требуется высокая стабильность удержания паяльника. Также кобот используется для загрузки плат в функциональные тестеры и точной установки дисплеев, аккумуляторов или камер при сборке смартфонов и датчиков. Компактность позволяет встраивать манипулятор в существующие монтажные столы.
Фармацевтика и лабораторные исследования
В медицинских лабораториях робот выполняет манипуляции с пробирками, пипетками и планшетами, осуществляя смешивание реагентов или сортировку анализов. Это исключает прямой контакт персонала с опасными веществами и повышает стерильность процессов. Также используется для упаковки блистеров и ампул на фасовочных линиях.
Металлообработка и станочное производство
Робот-манипулятор эффективно обслуживает малогабаритные станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), выполняя загрузку заготовок и выгрузку готовых деталей. Система может самостоятельно открывать дверь станка и подавать команды на запуск цикла. Также применяется для подачи деталей под лазерные маркеры и граверы.
Автомобильная промышленность и сборка узлов
На сборочных участках шестиосевой робот выполняет операции по сборке мелких узлов, таких как переключатели, дверные ручки или зеркала. Высокая точность позволяет наносить герметик по сложному контуру на крышки электронных блоков управления и датчиков, обеспечивая герметичность изделий.
Наука и образование
Благодаря безопасному исполнению и интуитивному интерфейсу, робот TR03−580C является идеальным инструментом для технических университетов и колледжей. Он используется для обучения студентов основам робототехники, программирования и мехатроники, позволяя проводить лабораторные работы без риска травматизма.
Обсудить проект с экспертом
Оставьте заявку.
Наш специалист перезвонит вам, чтобы обсудить вашу задачу
Наш специалист перезвонит вам, чтобы обсудить вашу задачу
* Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности